シェルからwavファイルを鳴らすにはplayというコマンドを使用するようなのですが、ubuntu9.04には初期状態でそのパッケージは入っていないようなので導入します。
システム>システム管理>synaptic パッケージマネージャ
soxを検索したあと、soxをインストール。これでOK。
あとはシェルから play xxxx.wav とかでぺろりんと鳴ります。
簡単なスクリプトを組んで無線LANの親機に定期ping、切れたらplayでお知らせ♪とかすると多少幸せになれるかもしれません。
と言っても電源入れっぱなしで運用してるとかじゃない限り意味はないですけどね。